Варнашрама-дхарма (санскр. वर्णाश्रम धर्म) — ведическая система деления общества на четыре сословия (варны) и четыре уклада духовной жизни (ашрамы). Согласно системе варнашрамы общество делится на четыре варны: брахманов (духовных наставников и священников), кшатриев (правителей, администраторов, воинов), вайшьев (земледельцев, торговцев, предпринимателей) и шудр (рабочих и слуг).

Ведическая система ашрамов — это следующие четыре уклада духовной жизни: Брахмачарья — стадия обучения, начинающаяся с детства. Ученик послушником обучается у духовного наставника, придерживаясь целибата и занимаясь служением своему гуру, от которого получает духовное знание. Грихастха — уклад семейной жизни, общественно-социальная жизнь, исполнение долга по отношению к обществу, заработок денег. В этом ашраме человек имеет право удовлетворить свои чувственные потребности и стремление к накоплению мирских благ. Семьянин обязать поддерживать своих родителей, поднимать на ноги и воспитывать детей, встречать и принимать гостей и святых подвижников.

Ванапрастха — уход от мирских дел, оставление семьи и надлежащая подготовка к полному отречению от мира. На этом этапе жизненного пути все мирские дела передаются уже выросшим детям, основная часть времени посвящается духовной практике, совершаются паломничества по святым местам. Санньяса — завершающий этап жизни, характеризующийся полным отречением от всего мирского. Санньяси предается аскезам и полностью посвящает себя самоосознанию и духовной практике. В этом ашраме личность готовится к смерти, переходу в иной мир и достижению какой-либо духовной цели — мокши, освобождения от бренного мира (для имперсоналистов, последователей гьяна-йоги), или премы, беззаветной любви ко Всевышнему.

В системе варнашрамы люди разделяются на сословия (варны) в соответствии с их родом занятий и качествами. При этом происхождение человека не учитывается.

Варны — категории людей, естественным образом обнаруживаемые во всяком цивилизованном человеческом обществе. В каждом обществе людей есть интеллектуалы и священники, администраторы и военные, торговцы и земледельцы, а также слуги и рабочие. Никакая общественная система вне варнашрамы функционировать нормально не может. Варнашрама упорядочивает общественные отношения людей, создавая для них такие условия жизни, при которых они могут успешно духовно совершенствоваться. Если все служат Богу, выполняя свои обязанности в системе варнашрамы, то в обществе царят мир и благополучие, и каждый член такого общества в конце жизни имеет шанс достичь духовной цели.

Ведическая варнашрама-дхарма деградировала до кастовой системы современной Индии. Брахманами здесь становятся по рождению, а не в соответствии с необходимыми духовными качествами. Однако в Бхагавад-гите (4.13) Кришна открыто объявляет, что Он создал эту систему разделения на варны и ашрамы в соответствии с качествами и деятельностью личности, а не с ее происхождением.

Необходимо констатировать факт, что в наше время, эпоху Кали-юги, системы варнашрама-дхармы не существует. В древности во главе ведического общества стоял благочестивый царь, руководствовавшийся в своей деятельности советами придворных мудрецов и брахманов. Существовали такие цари, как Притху Махарадж, Прахлада Махарадж, Дхрува Махарадж, Господь Рамачандра, Махарадж Юдхиштхира и Парикшит Махарадж, которые идеально управляли царствами и народами в течение тысячелетий. Но, как и предсказывалось в писаниях, безукоризненная система варнашрама-дхармы, представленная в Ведах, деградировала под влиянием Кали-юги.